A biblioteca teve início de suas atividades em 2010, quando ocupava o mesmo espaço que a Secretaria. No segundo semestre de 2012, passou a ter seu espaço próprio, com áreas para estudo e acesso a computadores. As atividades técnicas foram prestadas pelo bibliotecário Michel de Castro Lucas, até a chegada da bibliotecária Sabrina Vaz da Silva, em julho de 2013.

Em julho de 2014 houve alteração no layout da biblioteca, visando a circulação de ar entre as estantes, a maior visibilidade da bibliotecária para todos os espaços, a melhor distribuição das mesas com computadores, o acesso aos armários guarda-volumes, o acesso de cadeirantes, e a utilização da porta com acesso ao pátio, conforme as solicitações feitas pelos alunos.

Desde então, diversas atividades foram incorporadas, como: serviço de referência, empréstimo domiciliar, renovações,  rede wireless, e-books, COMUT, levantamento bibliográfico, auxílio à normalização bibliográfica, localização de reservas, obras no acervo e pesquisa no Portal de Periódicos da Capes.

Em fevereiro de 2015 assume mais uma Bibliotecária  Maria Helena Machado de Moraes, e posteriormente a bibliotecária Natalia Bermudez Godinho. Neste período a biblioteca recebe novas estantes, para atender o crescimento do acervo, sendo necessária nova alteração de layout, que se encontra no momento atual.

O acervo da biblioteca do campus de São Lourenço do Sul abrange diversas áreas, visando dar suporte aos graduandos dos cursos ofertados no campus: Tecnologia em Gestão Ambiental, Tecnologia em Gestão de Cooperativas, Bacharelado em Agroecologia e Licenciatura em Educação do Campo. A biblioteca conta com 2.278 itens no acervo, entre livros, periódicos, CD, DVD, atlas, mapas entre outros.